可以起诉。如果女方在协议离婚后，未按照约定支付孩子的抚养费，男方作为孩子的法定监护人，有权向法院提起诉讼，要求女方履行支付抚养费的义务。
以下是具体的起诉步骤和程序：
一、准备起诉材料
民事起诉状：
- 撰写一份详细的民事起诉状，内容包括双方的基本信息（姓名、性别、年龄、住址、联系方式等）、诉讼请求（要求女方支付拖欠的抚养费及后续抚养费的具体数额）、事实与理由（说明离婚协议中关于抚养费的约定以及女方未履行的情况）。
- 起诉状需由原告（即男方）本人签名或盖章，并注明起诉日期。
证据材料：
- 收集与案件相关的证据，如离婚协议书（证明抚养费的约定）、孩子的出生证明（证明亲子关系）、女方未支付抚养费的证明（如银行转账记录、聊天记录、支付凭证等，若女方从未支付过，则提供相应时间段内男方独自抚养孩子的证据即可）。
- 如果可能，还可以收集女方收入情况的证明，以便在诉讼中主张合理的抚养费数额。
身份证明：
二、向法院提起诉讼
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，一般由被告住所地或经常居住地的人民法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。
提交起诉材料：
- 将准备好的起诉材料和证据一并提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
三、参与诉讼过程
立案审查：
- 法院会对提交的起诉材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知原告。
送达与答辩：
- 法院立案后，会将起诉状副本及相关材料送达给被告（即女方），女方需在规定时间内提出答辩意见。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，双方当事人需按时到庭参加诉讼。在庭审中，原告需陈述诉讼请求和事实理由，并提供证据支持；被告则进行答辩和质证。
调解与判决：
- 在庭审过程中，法院可能会组织双方进行调解。如果调解成功，双方可以达成和解协议；如果调解不成，法院将依法作出判决，要求女方支付拖欠的抚养费及后续抚养费。
四、执行判决结果
申请强制执行：
- 如果女方在判决生效后仍未履行支付抚养费的义务，男方可以向法院申请强制执行。
执行措施：
- 法院可以采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨被申请执行人的存款，扣留、提取被申请执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被申请执行人的财产等。
在整个过程中，男方要注意保留相关证据，以便在诉讼中提供有力的支持。同时，如果对法律程序不熟悉或遇到困难，可以寻求律师或其他专业人士的帮助。作为专业律师，我擅长处理婚姻家庭、合同纠纷等领域的法律问题，如有需要，您可以随时向我咨询。