针对三轮车撞上大货车的责任判定问题，这确实是一个相对复杂且需要具体分析的情境。以下是根据您提供的参考信息，结合一般交通规则和法律原则，给出的详细解答：
首先，责任判定的基本原则是“以事实为根基，以法律为准绳”，确保公平公正。在三轮车与大货车发生碰撞的事故中，责任划分主要依据双方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。
一方违规，另一方无违规：
- 如果三轮车或货车中的一方存在违规操作（如闯红灯、逆行、超速等），而另一方没有违规，那么违规方通常将承担主要或全部责任。例如，如果三轮车逆行导致与正常行驶的货车发生碰撞，那么三轮车驾驶员可能负主要或全部责任。
双方都有违规：
- 如果三轮车和货车都存在违规操作，并且这些违规操作都与事故的发生有直接关联，那么责任将根据双方违规的严重程度和事故中的作用来划分。主要违规方将承担主要责任，次要违规方承担次要责任。
特殊情况：
- 如果货车停放在路边且未设置警示标志，导致三轮车避让不及而发生碰撞，那么货车驾驶员也可能需要承担一定的责任，因为未设置警示标志可能构成了安全隐患。
责任认定与复核：
- 交警部门会依据现场勘查、车辆行驶轨迹、证人证言等多方面证据来综合评判责任。如果双方对责任认定不满，可以在规定时间内申请复核，以确保责任划分的准确性和公正性。
综上所述，三轮车撞上大货车的责任判定需要根据具体情况来分析，包括双方的行为、违规情况、事故现场状况等。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，积极配合交警部门的调查，并依法承担相应的责任。同时，也提醒广大驾驶员要严格遵守交通规则，确保行车安全。