开车蹭着人没发现走了，一般情况下会被认定为逃逸。交通肇事逃逸，指的是在遭遇交通事故之后，为了躲避法律的追究，然后选择逃跑的行为。具体来说：
不知情下的离开：
- 如果驾驶人在事故发生时确实不知道发生了碰撞，主观上没有逃避法律责任的故意，那么一般不认定为逃逸。但这种情况很难证明，驾驶人需要提供充分的证据来支持自己的主张，比如行车记录仪的记录、合理的行为逻辑等。
知情后的处理：
- 如果驾驶人在事故发生后，通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦或碰撞到人的事实，但仍然选择离开现场或未返回处理，这种行为则构成逃逸。因为此时驾驶人已经明知事故发生，却故意逃避法律责任。
法律后果：
- 逃逸会加重肇事者的法律责任，包括更多的民事赔偿、行政处罚，甚至可能构成犯罪面临刑事处罚。因此，一旦发生交通事故，即使当时未察觉，也应尽快返回现场处理，以避免不必要的法律后果。
综上所述，判断开车蹭到人后离开是否构成逃逸，需要综合考虑驾驶人的主观状态、是否及时返回处理以及事故责任划分等多个因素。为了避免不必要的麻烦和纠纷，建议驾驶人在发生任何交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。如果你对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。