货车超载被依法扣车后，卸货之后是能返还机动车的。下面我将对此进行详细解释：

首先，货车因超载被依法扣车，这是交通管理部门为了维护道路交通秩序和安全，依据相关法律法规对违法行为进行的一种处罚措施。扣车的目的是为了纠正违法行为，并对违法者进行相应的处罚。

其次，当货车被扣后，车主或驾驶员需要配合交通管理部门的工作，按照要求卸载超载的货物，以消除违法状态。这是恢复车辆正常行驶状态、解除扣车措施的必要步骤。

最后，一旦超载的货物被卸载，且车主或驾驶员已经接受了相应的处罚（如罚款、扣分等），并确保了车辆的其他方面（如车辆技术状况、驾驶员资质等）都符合上路要求，交通管理部门通常会解除扣车措施，返还机动车给车主或驾驶员。

综上所述，货车超载被依法扣车后，只要车主或驾驶员积极配合处理，卸载超载货物，并接受相应的处罚，车辆是可以被返还的。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。