集团子公司之间任职是否涉及履职回避，需根据具体情况及公司内部规定来判断。下面我将从法律角度和一般公司实践两个方面来进行分析：
一. 法律角度
履职回避的法律依据：履职回避通常基于特定的法律法规或行业规定，如《中华人民共和国商业银行法》、《证券公司监督管理条例》等，对于特定行业（如金融、证券等）的从业人员有明确的履职回避要求。但这些规定主要针对特定行业，并非普遍适用于所有集团子公司。
集团子公司的法律地位：集团子公司作为独立的法人实体，各自承担法律责任。因此，除非有明确的法律法规或行业规定要求集团子公司之间的人员任职需进行履职回避，否则一般情况下并无此要求。
二. 公司实践角度
公司内部规定：许多大型集团为了规范内部管理，防止利益冲突和不当行为，会在公司内部制定履职回避的相关规定。这些规定可能涉及集团子公司之间的人员任职回避，如禁止亲属关系人员在同一业务链条上任职等。
风险防控考虑：从风险防控的角度出发，集团子公司之间的人员任职回避有助于减少内部交易、利益输送等风险。因此，即使法律法规无明确要求，公司也可能出于自身管理需要而设定履职回避的规定。
综上所述，集团子公司之间任职是否涉及履职回避，需首先查看相关法律法规及行业规定是否有明确要求。若无明确要求，则需进一步考察公司内部是否有相关履职回避的规定。因此，无法一概而论，需根据具体情况及公司内部规定来判断。我建议您查阅相关法律法规、行业规定及公司内部规章制度，以明确具体的履职回避要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。