在工伤劳动仲裁中，通常可以起诉总包公司，但需满足一定条件。

首先，要明确的是，工伤劳动仲裁的被申请人一般是与劳动者存在劳动关系的用人单位。然而，在实际情况中，若总包公司对分支机构或下属单位的劳动事务有直接管理责任，且工伤争议的事实与总公司直接相关，那么在劳动仲裁裁决后，劳动者是有权向有管辖权的法院起诉总公司的。

具体来说，若总包单位对于工伤的发生存在明显的过失行为，如安全保护措施缺乏、不完全可靠，或者存在违法的转包、分包操作等，这就为起诉该单位提供了可能性。但在此之前，劳动者必须先行履行工伤认定和劳动能力鉴定等法定程序。一旦确认总包单位应当为此次工伤事故负责，并且在与之协商赔偿事宜未果时，劳动者便可向具有管辖权的人民法院提起诉讼。

在起诉过程中，劳动者需要妥善收集并保管相关证据，如劳动合同、工资发放记录、工伤事故现场证据、医疗诊断证明等，以证明工伤事件的真实性及其与总包单位之间的关联性。证据的充分性和准确性对于能否成功起诉总包单位至关重要。

综上所述，工伤劳动仲裁中能否起诉总包公司，取决于具体的法律事实、相关证据的充分性以及总包公司是否对工伤事故负有直接责任。若满足上述条件，劳动者是有权向法院提起诉讼的。