小区买的车库改住宅，在未经法定程序批准的情况下，通常是不合法的。以下是对这一结论的详细解释：

1. 规划用途与行政许可：

   • 根据《中华人民共和国城乡规划法》，建设工程应严格按照规划许可的用途使用。小区车库作为配套设施，其规划用途通常为停放车辆。
   • 若要将车库改为住宅，必须向相关部门申请并获得行政许可，包括变更规划用途以及办理后续的建设、消防、环保等手续。未获许可的改造行为是违法的。

2. 物业管理规定：

   • 根据《物业管理条例》，物业管理区域内的公共建筑和共用设施不得擅自改变用途。
   • 业主或物业服务企业如需改变这些设施的用途，需依法办理相关手续，并告知或提请业主大会讨论决定。因此，将车库改为住宅也可能违反物业管理规定。

3. 安全隐患：

   • 车库的消防设计是针对停车功能而定的，改为住宅后可能无法满足新的消防安全需求，存在火灾隐患。
   • 车库的建筑结构设计也考虑了停车荷载等因素，改为住宅后可能的改造活动可能对原有结构造成损害，降低建筑物的安全性。

4. 影响其他业主权益：

   • 车库改为住宅可能导致小区停车位紧张，影响其他业主的停车需求。
   • 居住人员的增加可能带来噪音、人员流动等问题，对周边业主的生活环境和居住质量产生不利影响。

然而，也有一种特殊情况，即如果车库具有独立产权，并且不违反土地性质，那么在某些情况下可能可以改为住宅。但这仍然需要依法办理相关手续，并遵守当地规划和建设部门的具体法律法规和政策要求。

综上所述，小区车库改为住宅在未经法定程序批准的情况下是不合法的。如有此需求，建议咨询当地规划和建设部门，了解具体的法律法规和政策要求，并按照法定程序进行申请和办理相关手续。