当三轮车碰到路边停的车时，确实可以考虑报保险来处理这一事故。以下是一些详细的步骤和建议，帮助您应对这种情况：

一、确保安全与保护现场

1. 首先，确保自身及周围人员的安全，避免发生二次事故。
2. 保护事故现场，不要随意移动车辆或相关物品，以免影响后续的责任判定和证据收集。

二、报警与通知保险公司

1. 立即拨打报警电话，告知交警事故发生的地点、时间、涉及车辆及人员伤亡情况。
2. 同时，通知您自己的保险公司，说明事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。

三、收集事故证据

1. 在等待交警和保险公司到场的过程中，尽可能收集事故相关证据，如现场照片、视频等。
2. 记录三轮车驾驶人的信息，包括姓名、联系方式、车辆信息等，以便后续联系和协商。

四、责任判定与赔偿协商

1. 交警会根据现场勘查和调查情况，出具交通事故责任认定书，划分双方责任。
2. 如果三轮车负主要或同等责任，其应在交强险及自身责任范围内承担您的车辆维修费用等损失。
3. 双方可协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、施救费、车辆贬值损失（需经专业评估且符合规定）等。
4. 如果协商不成，您可以持事故认定书、维修发票等相关证据，向法院提起民事诉讼要求赔偿。

五、保险公司理赔

1. 根据保险合同，保险公司会在承保范围内对您的损失进行理赔。
2. 您需要按照保险公司的要求提供必要的理赔材料和证明文件。

六、特殊情况处理

1. 如果三轮车驾驶人逃逸，您应立即报警并提供尽可能多的车辆和驾驶人信息，以便警方追查。
2. 在逃逸情况下，您仍然可以向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求进行理赔流程。

综上所述，当三轮车碰到路边停的车时，您可以报保险来处理这一事故。但请务必确保安全、保护现场、及时报警并通知保险公司，同时积极收集事故证据以便后续的责任判定和赔偿协商。