在红绿灯起步时发生剐蹭后离开，如果满足一定条件，是有可能被认定为逃逸的。下面我来详细解释一下这个问题。

首先，我们要明确什么是“交通肇事逃逸”。一般来说，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这种行为是违法的，并且会受到相应的法律处罚。

现在，我们回到你的问题上来。在红绿灯起步时发生剐蹭，如果你没有意识到发生了剐蹭，或者虽然意识到但认为只是轻微的碰擦而选择离开，这在一定程度上可能并不构成主观上的“逃逸”意图。然而，如果你明知发生了剐蹭，却为了逃避责任而故意离开现场，那么这种行为就很有可能被认定为逃逸。

那么，在这种情况下，你应该怎么做呢？

1. 立即停车：如果意识到发生了剐蹭，无论轻重，都应该立即停车查看情况。
2. 保护现场：确保现场的安全，避免发生二次事故。
3. 与对方沟通：与对方驾驶员交换信息，包括姓名、联系方式、车辆信息等，并协商后续处理事宜。
4. 报警处理：如果双方无法协商一致，或者剐蹭较为严重，应该及时报警，由交警来处理。

总之，在红绿灯起步时发生剐蹭后，最好不要轻易离开现场。即使你认为只是轻微的碰擦，也应该停下来与对方沟通，并协商后续处理事宜。这样可以避免不必要的法律纠纷，也能体现出你的责任心和担当。如果你对这个问题还有其他疑问，或者遇到了类似的法律问题，可以随时向我咨询。