结论：不知道有车辆剐蹭直接开走，在多数情况下，可能构成交通逃逸，但具体还需根据实际情况来判断。

分析说明：

1. 交通逃逸的定义：

   • 交通逃逸通常指的是在发生交通事故后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益。

2. 不知情情况下的离开：

   • 如果您确实不知道发生了剐蹭事故，而直接开走了车辆，从主观上来说，您并没有逃避法律责任的故意。然而，在客观上，您的行为可能导致了事故现场的破坏，以及受害者无法及时获得赔偿或救助。

3. 法律后果与判断：

   • 在不知情的情况下离开事故现场，是否构成交通逃逸，往往取决于多个因素，如事故的严重程度、您是否有可能知道事故的发生、以及您离开后的行为等。
   • 如果事故较为轻微，且您确实没有可能知道事故的发生，那么您的行为可能不会被认定为交通逃逸。但如果事故较为严重，或者您有可能知道事故的发生却仍然选择离开，那么您的行为就可能构成交通逃逸。
   • 此外，即使您最初不知道发生了事故，但在得知后如果仍然不采取措施，如报警、联系受害者等，那么您的行为也可能被视为逃逸。

4. 实际建议：

   • 在驾驶过程中，如果发生任何可能的碰撞或事故，即使您认为很轻微，也应该立即停车检查，并确认是否造成了损害。
   • 如果发现确实发生了事故，无论责任在谁，都应该立即报警，并等待交警的到来。同时，积极与受害者沟通，协商赔偿事宜。
   • 如果您在不知情的情况下离开了事故现场，但在得知后应该立即采取措施，如返回现场、报警、联系受害者等，以表明您并没有逃避法律责任的故意。

后续行动建议：

• 如果您已经发生了类似的情况，建议您尽快与交警部门联系，说明情况，并配合调查。
• 同时，您也可以咨询专业的交通事故律师，了解您的法律责任和可能的法律后果，以便更好地应对后续的问题。

特殊场景提醒：

• 在某些特殊情况下，如夜间驾驶、视线不佳等，您可能确实没有注意到发生了事故。但即使如此，一旦得知事故发生，您仍然有义务采取措施，以表明您的诚意和合作态度。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。