在起诉状中列被告时，如果涉及未成年人侵权且其监护人需要承担责任的情况，通常应遵循以下步骤和原则来明确列出被告：
一、确定被告的身份
未成年人被告：
- 首先，应明确列出未成年人的姓名、性别、出生日期、民族、住址等基本信息。
- 由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此他们不能直接承担法律责任，但需要在起诉状中明确其身份。
监护人被告：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是未成年子女的监护人。因此，在大多数情况下，未成年人的父母应被列为被告。
- 如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么应按照法律规定的顺序（如祖父母、外祖父母等）确定监护人，并将其列为被告。
- 如果监护人将监护职责委托给他人（如受托监护人），且受托监护人在监护过程中有过错，那么受托监护人也应被列为被告。
二、在起诉状中的列明方式
原告信息：
- 首先列出原告的基本信息，包括姓名、性别、出生日期、民族、住址、联系方式等。
被告信息：
- 紧接着列出被告的信息。对于未成年人被告，应注明其“未成年人”身份，并列出其基本信息。
- 对于监护人被告，应明确注明其“监护人”身份，并列出其姓名、性别、出生日期（或年龄）、民族、住址、联系方式等。
- 如果有多个监护人或受托监护人，应分别列出他们的信息。
诉讼请求：
- 在起诉状的诉讼请求部分，应明确说明要求被告承担的具体责任，如赔偿损失、道歉等。
事实与理由：
- 在起诉状的事实与理由部分，应详细陈述未成年人侵权的事实经过，以及监护人应承担责任的依据和理由。
- 可以引用相关法律法规来支持自己的主张，如《中华人民共和国民法典》中关于监护责任的规定。
三、注意事项
准确性：
- 确保列出的被告信息准确无误，避免因信息错误而导致诉讼程序出现延误或错误。
完整性：
- 确保所有应被列为被告的监护人都被列出，避免遗漏导致责任承担不全。
法律依据：
- 在起诉状中明确引用相关法律法规来支持自己的主张，增强诉讼的说服力和合法性。
综上所述，在起诉状中列被告时，应准确、完整地列出未成年人及其监护人的信息，并明确诉讼请求和事实与理由。同时，注意引用相关法律法规来支持自己的主张。