行政机关作出行政处罚告知书后决定不予处罚，通常不需要撤销告知书。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 行政处罚告知书的性质：

   • 行政处罚告知书是行政机关在作出正式行政处罚决定前，依法向当事人告知拟作出的行政处罚内容、事实、理由、依据，以及当事人享有的陈述、申辩、要求听证等权利的文书。
   • 告知书的发出标志着行政处罚程序的正式启动，并要求行政机关后续按照法定程序和规定推进相关工作。

2. 不予处罚决定的性质：

   • 不予处罚决定是行政机关在全面、客观、公正地调查后，基于事实认定、法律适用和程序规定，作出的不对当事人进行行政处罚的决定。
   • 不予处罚并不意味着当事人没有违法行为，而是由于存在阻却条款（如精神病人、未成年人、违法行为轻微等），不对其进行处罚。

3. 告知书与不予处罚决定的关系：

   • 行政处罚告知书是对拟作出的行政处罚的预先告知，而不予处罚决定是对当事人最终处理结果的正式决定。
   • 告知书的发出是为了保障当事人的知情权、陈述权、申辩权和听证权，而不予处罚决定则是对这些权利的最终处理结果。

4. 无需撤销告知书的理由：

   • 告知书本身并不构成对当事人的行政处罚拘束力，而是为当事人提供了陈述、申辩和听证的机会。
   • 即使最终决定不予处罚，告知书的发出也符合行政程序的正当性要求，且已经履行了对当事人的告知义务。
   • 撤销告知书可能会引发不必要的行政程序混乱，且对当事人的合法权益没有实质性影响。

综上所述，行政机关在作出行政处罚告知书后决定不予处罚时，通常不需要撤销告知书。这一结论既符合行政程序的正当性要求，也体现了对当事人合法权益的尊重和保护。如有任何疑问或争议，请直接向我咨询。