可以一起诉两个被告。在法律程序中，通常允许原告同时起诉多个被告，这被称为共同诉讼。当存在多个责任主体，且他们与案件事实具有关联性，都对原告的权益产生影响时，原告有权将多个相关方列为共同被告一并提起诉讼。这样做有利于提高诉讼效率，避免分别起诉可能导致的矛盾判决，也能更全面地解决纠纷。

1. 共同诉讼的情形：

   • 若两个被告的行为与原告诉求相关，且共同致损或存在共同法律关系，如共同侵权、共同合同违约等，便可将其作为共同被告一并起诉。
   • 例如，在因共同侵权行为引发的纠纷中，多个侵权人共同实施了侵害原告权益的行为，此时原告可将这些侵权人同时列为被告，要求他们共同承担相应责任。

2. 分别起诉与共同诉讼的区别：

   • 分别起诉意味着要启动两个或更多的独立诉讼程序，需分别提交起诉状、缴纳诉讼费等，程序相对繁琐，耗时较长。
   • 共同诉讼则是一个诉讼程序，法院会合并审理，手续相对简便，效率较高。同时，共同诉讼有助于避免对同一事实或法律关系作出相互矛盾的判决。

3. 法律建议：

   • 在决定是否同时起诉两个被告时，原告应综合考虑案件的具体情况、法律关系、证据收集难易程度以及诉讼成本等因素。
   • 若两个被告责任紧密关联，且共同诉讼有助于查明事实、提高效率和保证裁判统一，则建议选择共同诉讼。
   • 若两个被告责任相对独立，或分别起诉更有利于清晰呈现各自的事实和证据，则也可考虑分别起诉。

总之，是否一起起诉两个被告取决于具体案件情况与法律关系。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。