可以同时起诉两个被告，在符合法律规定的情形下，原告可以在同一诉讼中针对多个被告提起诉讼。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第五十五条的规定，当事人一方或者双方为二人以上，其诉讼标的是共同的，或者诉讼标的是同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的，为共同诉讼。这意味着，当存在多个被告且满足一定条件时，可以将他们列为共同被告进行诉讼。
二、可以同时起诉两个被告的情形
必要的共同诉讼：
- 情形：诉讼标的是共同的，即多个被告与原告之间的法律关系是基于同一事实或法律原因产生的。
- 特点：所有被告都必须参加诉讼，法院必须予以合并审理。例如，在继承遗产的诉讼中，部分继承人起诉的，人民法院应通知其他继承人作为共同原告参加诉讼；被通知的继承人不愿意参加诉讼又未明确表示放弃实体权利的，人民法院仍应将其列为共同原告。同理，若涉及共同侵权等情形，多个侵权人也可作为共同被告被起诉。
普通的共同诉讼：
- 情形：诉讼标的是同一种类，但各自具有独立性。
- 特点：法院认为可以合并审理，并且需要经过当事人同意。例如，多个借款人分别向同一出借人借款，出借人可以将多个借款人列为共同被告提起诉讼，但前提是这些借款关系在法律上是可以独立存在的，且法院认为合并审理有助于提高诉讼效率并经过当事人同意。
三、起诉两个被告的程序要求
- 提交起诉状：原告需要向法院提交起诉状，明确列出所有被告的基本信息（如姓名、性别、年龄、住址等）以及诉讼请求和事实理由。
- 提供证据材料：原告需要提供与被告相关的证据材料，以支持自己的诉讼请求。这些证据可以包括书面合同、交易记录、证人证言、鉴定意见等。
- 缴纳诉讼费用：根据法律规定，原告需要缴纳相应的诉讼费用。诉讼费用的金额通常根据案件的性质和标的额来确定。
四、注意事项
- 被告的确定：原告需要确保所列的被告与案件有直接的法律关系，避免错误起诉或遗漏必要被告。如果遗漏了必要被告，可能会导致案件事实无法查清，从而影响判决结果。
- 证据的充分性：原告提供的证据应当充分、确凿，能够证明自己的诉讼请求和事实理由。如果证据不足或存在瑕疵，可能会导致法院无法支持原告的诉讼请求。
- 遵守诉讼程序：原告需要遵守法院的诉讼程序规定，按时参加庭审、提供证据等。如果原告未能遵守诉讼程序规定，可能会导致法院对其作出不利的判决或裁定。
在实际操作中，如果原告不确定是否可以同时起诉两个被告或如何准备相关证据材料，可以向我进一步咨询。我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。