对于儿女不赡养老人的情况，老人或其代理人可以直接向人民法院提起诉讼。以下是具体的步骤和法律依据：
一. 起诉步骤
- 收集证据：首先，需要收集能够证明儿女未履行赡养义务的证据，如通信记录、银行转账记录、证人证言等。这些证据将在法庭上用于支持老人的主张。
- 撰写起诉状：根据收集到的证据，撰写一份详细的起诉状，明确被告（即不赡养的儿女）的身份信息、诉讼请求（如要求支付赡养费、履行赡养义务等）以及事实和理由。
- 提交起诉状：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。通常，这可以是老人户籍所在地的基层人民法院。
- 参与诉讼过程：法院受理案件后，将按照法定程序进行审理。老人或其代理人需要按时参加庭审，陈述事实、举证质证，并回答法庭的询问。
二. 法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 《中华人民共和国宪法（2018年修正文本）》第四十九条：成年子女有赡养扶助父母的义务。
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
三. 实例说明
- 例如，某老人因年迈体弱，无法独立生活，但其子女却拒绝履行赡养义务。老人收集了相关证据后，向当地基层人民法院提起了诉讼。法院经审理认为，老人的子女确实未履行赡养义务，遂判决子女支付赡养费，并履行赡养义务。
综上所述，老人或其代理人可以通过收集证据、撰写起诉状并提交至法院的方式，来起诉儿女不赡养老人的行为。法院将依据相关法律法规进行审理，并作出公正的判决。如有进一步需要，您可以继续咨询我。