针对您提出的问题“子女父母未付房款如何起诉合同无效”，首先我们需要明确，起诉合同无效是一个涉及法律程序的问题，其关键在于是否符合法律规定的合同无效的情形。以下是我为您提供的详细解答：

一、明确合同无效的情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可能因以下情形而被认定为无效：

1. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3. 以合法形式掩盖非法目的；
4. 损害社会公共利益；
5. 违反法律、行政法规的强制性规定。

在您的案例中，如果父母与子女之间签订的房屋买卖合同存在上述情形之一，那么该合同有可能被法院认定为无效。

二、准备起诉材料

如果您认为合同存在无效情形，并决定起诉，您需要准备以下材料：

1. 起诉状：起诉状应包含原告、被告的基本信息，诉讼请求，事实与理由，以及法律依据。在事实与理由部分，您需要详细阐述合同无效的具体原因和证据。

2. 证据材料：证据是支持您诉讼请求的关键。您可能需要提供以下证据：

   • 房屋买卖合同及附件；
   • 房产证或其他房屋权属证明；
   • 付款凭证或未付款的证据；
   • 双方沟通记录或其他能证明合同无效情形的证据。

三、起诉流程

1. 提交起诉状：将起诉状及证据材料提交至有管辖权的人民法院。

2. 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院会受理案件，并向原告发送受理通知书。

3. 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方当事人需要在法庭上陈述各自的主张，并提供证据进行质证。

4. 判决：法院在审理结束后，会根据查明的事实和法律规定，作出判决。如果合同被认定为无效，判决会明确合同的无效性，并可能涉及返还财产、赔偿损失等后续事宜。

四、注意事项

1. 咨询专业律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，以了解具体的法律规定和诉讼策略。

2. 确保证据充分：证据是支持您诉讼请求的关键，因此请确保您提供的证据充分、有效。

3. 遵守法律程序：在起诉过程中，请遵守法律程序，如按时提交材料、参加庭审等。

综上所述，如果您认为子女父母未付房款的房屋买卖合同存在无效情形，您可以准备相关证据材料，并按照法律程序向法院提起诉讼。但请注意，在起诉前请务必咨询专业律师，以确保您的诉讼策略和法律论证的准确性。