公司收取员工停车费是否合法，需要根据具体情况来判断。以下是几种可能的情况及其分析：
公司支付了停车建设或租赁成本，且收费合理：
- 在这种情况下，公司收取员工停车费通常是合法的。因为公司为了提供停车服务，可能需要承担停车场的建设、维护或租赁等成本。如果公司制定的收费标准合理，并且事先告知了员工，那么这种收费行为就不违反法律法规。
公司未经许可擅自收取停车费，或收费标准不合理：
- 如果公司没有相关部门的审批或备案，或者收费标准过高、不透明，甚至以此谋取不正当利益，那么这种行为就可能是不合法的。它可能违反了消费者权益保护法等相关法律法规，员工有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
公司与员工之间存在劳动合同约定：
- 如果公司与员工之间的劳动合同或相关协议中，对停车费的收取有明确规定，并且双方都同意这一约定，那么公司按照约定收取停车费就是合法的。员工应当遵守合同约定，按时支付停车费。
停车收费变相克扣员工工资或构成不合理经济负担：
- 如果公司以停车收费为名，变相克扣员工工资或给员工造成不合理经济负担，影响了员工的劳动权益，那么这种行为是不合法的。员工可以先与公司协商，协商不成时可以向劳动监察部门投诉，维护自己的合法权益。
综上所述，公司在收取员工停车费时，应当确保收费行为的合法性、合理性和透明度。如果员工对公司收费行为有异议，可以先与公司沟通协商；如果协商无果，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，我也建议公司在制定停车费收费标准时，充分考虑员工的实际情况和承受能力，确保收费行为的公平性和合理性。