针对你提出的“未成年刑事案件二审上诉后打谅解书了还能改判吗”这一问题，我的回答如下：

未成年刑事案件二审上诉后，即使取得谅解书，也不一定能够改判。具体分析如下：

1. 谅解书的性质与作用：

   • 谅解书是被害人及其家属对犯罪嫌疑人行为表示谅解的文书，它意味着犯罪行为的社会危害性在一定程度上有所降低。
   • 在刑事审判中，谅解书通常被视为一个有利因素，法院可能会将其作为酌定量刑情节予以考虑。

2. 二审改判的条件：

   • 根据《刑事诉讼法》的规定，二审法院审理案件时，若原判决认定事实和适用法律正确、量刑适当，应裁定驳回上诉或抗诉，维持原判。
   • 若原判决认定事实无错，但适用法律有误或量刑不当，二审法院则应当改判。

3. 谅解书对二审改判的影响：

   • 谅解书虽然是一个有利因素，但并非决定性因素。二审法院在决定是否改判时，会全面考虑案件的所有情况，包括一审量刑是否已充分考虑了谅解这一情节。
   • 如果一审量刑已综合考虑了各种因素，且量刑适当，那么即使二审期间取得了谅解书，二审法院也可能维持原判。
   • 如果一审量刑未充分考虑谅解这一情节，或者案件存在其他符合改判条件的情形（如量刑过重），且谅解书能够清晰地显示出被告人的社会危害性在一定程度上已经降低，那么二审法院有可能根据谅解书以及案件的综合情况对一审判决进行改判。

综上所述，未成年刑事案件二审上诉后，即使取得谅解书，也不一定能够改判。二审法院会全面考虑案件的所有情况，包括一审量刑的合理性、谅解书的真实性及其对量刑的影响等因素，以作出公正、合理的判决。如果你或你的家人面临类似情况，建议详细咨询专业律师，以便更准确地了解案件的可能走向和应对策略。