判刑后拿到谅解书，一般情况下不会直接导致改判，但在特定条件下可能影响量刑或作为争取减刑、假释的有利因素。以下是对此问题的详细分析：

一、改判的可能性与条件

1. 一审判决尚未生效时：

   • 如果在一审判决后、判决生效前，被告人取得了被害人的谅解书，且该谅解书被视为新的量刑情节，二审法院在综合考虑案件事实、证据以及法律规定后，认为谅解书对量刑有实质性影响，可能会认定一审量刑不当并予以改判。但这种情况相对较少，因为一审判决通常已经对案件进行了全面审查。

2. 刑罚执行期间发现新证据时：

   • 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果在刑罚执行期间，被告人取得谅解书且结合其他新证据能够证明原判决存在错误，法院可能会决定再审并根据具体情况作出改判。然而，这种情况也较为罕见，因为再审的启动需要严格的法定条件。

3. 一审判决已生效时：

   • 对于已经生效的判决，除非存在法定的再审事由，否则法院不会轻易改判。谅解书虽然重要，但不足以单独作为改判的依据。

二、谅解书对减刑和假释的影响

1. 减刑：

   • 谅解书反映了被告人积极弥补过错、减轻社会危害性的一面。在符合减刑条件的情况下，如表现良好、遵守监规等，被告人可以将其作为申请减刑的材料之一提交给监狱或相关机关。法院或相关机关在考虑减刑时，会综合考虑包括谅解书在内的多种因素。

2. 假释：

   • 同样地，谅解书也可以作为申请假释的参考材料。在符合假释条件的前提下，如服刑达到一定期限、表现良好等，被告人可以提交谅解书以增加获得假释的可能性。

三、具体案例与法律分析

• 案例一：张某因故意伤害罪被判处有期徒刑5年。在服刑期间，张某积极表现，遵守监规，并取得了被害人的谅解书。同时，张某还检举了监狱内其他犯人的重大犯罪活动，经查证属实。在这种情况下，张某不仅符合减刑的基本条件，还因有重大立功表现而应当获得减刑。

• 案例二：李某因盗窃罪被判处有期徒刑3年。在服刑期间，李某虽然表现良好，但并未取得被害人的谅解书。然而，由于李某在服刑期间积极学习法律知识，参加劳动改造，且没有再犯罪的危险，他仍然有可能获得减刑或假释，只是谅解书的缺失可能会在一定程度上影响减刑或假释的幅度。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询：如果你或你身边的人在判刑后获得了谅解书，建议及时向我咨询，以便更准确地了解自己的法律地位和可能的法律后果。

2. 全面准备：在申请减刑或假释时，除了谅解书外，还需要准备其他相关材料，如服刑表现证明、改造计划等，以增加获得减刑或假释的可能性。

3. 遵守规定：在服刑期间，务必严格遵守监狱的各项规章制度，积极参加劳动改造和学习法律知识，以表现自己的悔改态度。

综上所述，判刑后拿到谅解书并不能直接导致改判，但在一定条件下可能影响量刑或作为争取减刑、假释的有利因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。