劳务中介无人力资源服务许可证是违法的。具体分析如下：

根据《中华人民共和国就业促进法》第六十四条规定，违反本法规定，未经许可和登记，擅自从事职业中介活动的，由劳动行政部门或者其他主管部门依法予以关闭；有违法所得的，没收违法所得，并处1万元以上5万元以下的罚款。同时，《人力资源市场暂行条例》第十八条第一款也明确规定，经营性人力资源服务机构从事职业中介活动的，应当依法向人力资源社会保障行政部门申请行政许可，取得人力资源服务许可证。违反此规定，未经许可擅自从事职业中介活动的，同样会受到相应的处罚。

因此，劳务中介若未取得人力资源服务许可证便擅自从事职业中介活动，是明确违反法律法规的行为，将会受到法律的制裁。如果您在劳务中介方面遇到了相关问题，欢迎随时向我咨询。