双方没有争议离开不算逃逸。在交通事故中，逃逸通常指的是当事人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果双方当事人在事故发生后，对事故责任没有争议，并且都留在了现场，进行了必要的交流和处理，然后离开，这并不构成逃逸。

具体来说，逃逸的构成需要满足以下几个条件：

1. 当事人知道或者应当知道发生了交通事故；
2. 当事人为逃避法律追究而逃跑，即主观上有逃避法律责任的故意；
3. 当事人离开了事故现场，且未履行相应的义务，如报警、救助伤者等。

而在你描述的情况中，双方对事故没有争议，且都留在了现场进行了处理，这表明他们并没有逃避法律追究的故意，也没有离开事故现场以逃避责任。因此，这种情况下的离开并不构成逃逸。

总的来说，判断是否构成逃逸，需要综合考虑当事人的行为、主观意图以及是否履行了相应的义务。在你所描述的情况中，双方没有争议离开并不符合逃逸的构成要件。如果你还有其他关于交通事故处理的问题，可以直接向我咨询。