刑事案件开庭时，家人能否参加确实需要根据具体情况来确定。以下是对这一问题的详细解答：
一、家人参加庭审的条件
公开审理的案件：
- 在一般情况下，如果刑事案件是公开审理的，家人可以作为旁听人员参加庭审。
- 旁听时，家人需要携带有效身份证件，并通过法庭的安全检查。
- 同时，旁听人员必须遵守法庭纪律，如不得鼓掌、喧哗、哄闹、随意走动，也不得对庭审活动进行录音、录像、摄影等。
不公开审理的案件：
- 如果案件涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪，通常这些案件是不公开审理的。
- 在这种情况下，家人一般不能作为旁听人员参加庭审。
- 但是，如果家人是诉讼参与人，如犯罪嫌疑人或被告人的法定代理人，那么无论案件是否公开审理，他们都有权参加庭审并行使相应的诉讼权利。
二、特殊限制和注意事项
特殊限制：
- 除了上述不公开审理的案件外，如果案件涉及商业秘密且当事人申请不公开审理，法院决定准许的，家人也不能参加庭审。
- 未成年人（经法院批准的除外）、精神病人、醉酒的人以及其他不宜旁听的人也不得旁听。
遵守法庭纪律：
- 旁听人员必须严格遵守法庭纪律，否则可能会受到相应的处理，如被责令退出法庭、罚款或拘留等。
- 如果情节严重构成犯罪的，还可能依法追究刑事责任。
三、建议措施
提前准备：
- 如果家人打算旁听公开审理的刑事案件，建议提前准备好有效身份证件，并了解法庭纪律和安检要求。
了解庭审流程：
- 如果家人是诉讼参与人，如法定代理人，建议提前了解庭审流程和法律规定，以便在庭审中更好地维护当事人的合法权益。
综上所述，刑事案件开庭时家人能否参加需要根据案件的公开性、家人的身份以及法庭纪律等因素来确定。在参加庭审时，家人应遵守相关规定和纪律，以确保庭审的顺利进行。