核心结论：
在刑事案件开庭时，家属一般情况下是可以旁听的，但需注意案件是否公开审理以及法庭的具体规定。若案件为公开审理，家属通常有权旁听；若案件不公开审理，如涉及国家秘密、个人隐私等，则家属不能旁听。
法律分析：
公开审理的案件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，法院在开庭三日以前会先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。对于公开审理的案件，受害人的亲属作为公民的一部分，有权旁听案件的审理过程。这符合审判公开、公正的原则，旨在让公众了解司法审判的过程。
- 家属需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行，否则人民法院有权采取相应的措施，包括司法拘留。
- 进入法庭时，旁听者可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
不公开审理的案件：
- 不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。
- 对于不公开审理的案件，包括受害人家属在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。
特殊情况的说明：
- 对于未成年人犯罪的案件，在一些情形下也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。
- 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
律师建议：
- 家属在刑事案件开庭前，应提前与法院沟通，了解案件是否公开审理以及旁听的相关规定和流程。
- 若案件为公开审理，家属应准备好有效身份证件，并遵守法庭纪律和规定，以确保能够合法、有序地参与旁听。
- 若案件不公开审理或存在其他特殊情况限制旁听，家属应理解并尊重法院的决定，同时可以通过其他途径了解案件进展和结果，如与律师沟通或关注法院发布的公告。
作为任家慷律师，我深知刑事案件对家属来说意义重大。如果您在刑事案件旁听或其他相关法律问题上有任何疑问，请直接向我咨询，我将为您提供专业、全面的法律帮助。