涉企检查在通常情况下是需要提前告知的。这一要求主要是为了确保检查的公正性、透明性和合规性，同时减少对企业正常经营活动的干扰。

首先，从政策层面来看，多地政府已经出台了相关文件来规范涉企行政检查。以北京市为例，《北京市人民政府办公厅关于严格规范涉企行政检查的实施意见》中明确提出了要全面规范检查程序和行为，其中包括入企检查需要全面实行“扫码报到、亮码通知、照单检查”等制度。这些制度本质上都是要求检查机关在进行涉企检查前，需要以某种形式通知或告知企业，以确保检查的合法性和合规性。

其次，从实际操作层面来看，提前告知也是非常有必要的。一方面，这可以让企业有足够的时间准备相关材料，配合检查工作的进行；另一方面，这也有助于企业及时了解自身的合规状况，对于存在的问题可以及时进行整改，从而避免在检查过程中出现不必要的麻烦。

此外，像宿松县应急管理局这样的地方执法机构，也通过实行预约检查制度等方式，来确保涉企检查的规范性和有效性。他们会在开展日常涉企计划检查前，提前向企业预约检查，并填写涉企检查通知书告知企业，这种做法不仅体现了执法的公正性和透明度，也有效地减少了对企业正常经营活动的干扰。

综上所述，涉企检查在大多数情况下是需要提前告知的。这不仅是政策的要求，也是实际操作的需要。通过提前告知，可以确保检查的公正性、透明性和合规性，同时也有助于企业及时了解自身的合规状况并进行整改。