仲裁补缴劳动保险是合法的。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国社会保险法》和《劳动争议调解仲裁法》，用人单位有义务为劳动者按时足额缴纳社会保险。当用人单位未履行这一法定义务时，劳动者有权通过劳动仲裁或诉讼要求补缴。这包括用人单位从未为员工办理社保登记、缴费基数低于实际工资、缴费期限不完整（如试用期未缴）以及劳动关系存续期间中断缴费等情形。

二、劳动仲裁申请流程

1. 准备材料：劳动者需要准备劳动合同、工资流水、考勤记录等证明劳动关系的证据，以及社保缴费记录。同时，还需要提交书面仲裁申请书，明确诉求及事实理由。

2. 提交申请：向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动仲裁委员会递交材料。仲裁委员会将在5个工作日内决定是否受理。

3. 开庭审理：在开庭审理过程中，双方将进行举证质证，仲裁员将调查核实争议焦点。如果单位认可欠缴事实，可以协商补缴方案；如果否认，则需要提供证据反驳。

4. 裁决结果：如果仲裁委支持补缴，裁决书会明确补缴险种、基数及时限。单位拒不执行的，劳动者可以向法院申请强制执行。

三、执行与后续措施

1. 单位不配合补缴：劳动者可以凭生效裁决书向社保局申请强制征缴。对于持续经营困难的企业，可以协商分期补缴或调整缴费基数。

2. 滞纳金与利息承担：欠缴期间的滞纳金通常由单位承担，而个人账户利息损失一般不予支持追偿。

3. 时效限制：补缴请求受一年仲裁时效约束，从劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起计算。在持续侵权状态下（如长期未缴），时效可从劳动关系终止时开始计算。

四、其他注意事项

1. 保留证据意识：劳动者在离职前应务必保存好工资条、工作证等材料，以备不时之需。

2. 及时维权：发现欠缴后应尽快启动法律程序，避免超过时效期限。

3. 政策差异：各地补缴规定可能存在细节不同，劳动者在申请仲裁前应了解当地的具体政策规定。

综上所述，仲裁补缴劳动保险是合法的，并且有相关法律法规作为支撑。劳动者在维护自身权益时，应遵循相关法律法规和程序规定，以确保自己的合法权益得到有效保障。