未经法人同意在送货单上盖章，该行为是否有效需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

一. 代理行为的有效性

1. 有权代理：如果盖章的人是法人的法定代表人或经过法人明确授权的代理人，那么其盖章行为即代表法人的意志，无论法人是否事先知晓或同意，该盖章行为均有效。- 例如，公司的销售经理被授权负责与销售相关的所有事务，包括在送货单上盖章，那么其盖章行为即代表公司。
2. 无权代理或表见代理：如果盖章的人没有代理权或超越代理权，但相对人有理由相信其有代理权的（即表见代理），该盖章行为可能有效，法人需承担相应的法律后果。然而，如果相对人明知或应知盖章人无代理权，则盖章行为无效。- 例如，公司的普通员工未经授权在送货单上盖章，但如果相对人（如供应商）有理由相信该员工有代理权，那么法人可能需承担由此产生的法律后果。

二. 法人的追认

• 如果盖章行为属于无权代理，法人可以在事后通过追认的方式使该行为有效。追认是一种单方的法律行为，通过追认，法人将无权代理行为转化为有权代理行为，从而承担由此产生的法律后果。

三. 相对人的善意与恶意

• 相对人在与盖章人交易时，如果明知或应知盖章人无代理权，仍与其进行交易，那么这种交易行为可能被视为恶意，法人有权拒绝承担由此产生的法律后果。

综上所述，未经法人同意在送货单上盖章的行为，其有效性取决于盖章人的代理权限、法人的追认以及相对人的善意或恶意。在具体案件中，应综合考虑这些因素来判断盖章行为的有效性。我建议您在遇到此类情况时，及时咨询专业律师，以便更准确地判断行为的有效性和可能产生的法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。