不可以。根据《实施弹性退休制度暂行办法》第四条第二款，公务员及国有企事业单位管理人员只能“到龄退休”或者“自愿选择弹性提前退休”，而不允许“弹性延迟退休”。

一. 关于公务员退休的规定

1. 到龄退休：公务员达到法定退休年龄时，应当及时办理退休手续。

2. 弹性提前退休：公务员在满足一定条件下，可以自愿选择提前退休。这些条件通常包括达到国家规定的按月领取基本养老金最低缴费年限，并且年满原法定退休年龄。提前退休的时间距法定退休年龄最长不超过3年。

二. 关于弹性延迟退休

1. 适用范围：弹性延迟退休制度主要适用于非公务员及国有企事业单位管理人员的其他职工。这些职工在与所在单位协商一致的情况下，可以选择延迟退休，但延迟时间最长不超过3年。

2. 公务员的限制：公务员及国有企事业单位管理人员则不被允许弹性延迟退休。这是为了确保公务员队伍的稳定性和管理的规范性。

三. 具体案例分析

• 对于三级主任科员这一公务员职位，即使年满55岁，也不能与单位协商延迟到58岁退休。因为根据规定，公务员只能到龄退休或自愿选择弹性提前退休，而不能选择弹性延迟退休。

我的建议：作为公务员，应当遵守国家关于退休的相关规定。如果对退休政策有疑问或需要进一步的了解，可以向所在单位的人事部门咨询或向上级主管部门寻求指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。