城管在拆除违章建筑时，其行动必须严格遵循一系列法律法规，以确保程序的合法性和正当性，同时保障当事人的合法权益。以下是拆除违章建筑的主要法律依据：

一、《中华人民共和国城乡规划法》

• 第六十四条明确规定，对于未取得建设工程规划许可证或未按照许可证规定进行建设的行为，县级以上地方人民政府城乡规划主管部门有权责令停止建设，并根据具体情况限期改正、罚款或拆除。若无法采取改正措施消除影响，应限期拆除；对于不能拆除的，将没收实物或违法收入，并可并处罚款。
• 第六十五条涉及乡、村庄规划区内的建设活动，对于未依法取得乡村建设规划许可证或未按规定建设的，乡、镇人民政府有权责令停止建设、限期改正；若逾期不改正，可进行拆除。
• 第六十六条和第六十八条也分别规定了临时建设的拆除以及当事人不遵守停止建设或限期拆除决定时的处理措施。

二、《城市市容和环境卫生管理条例》

• 第三十七条指出，对于不符合城市容貌标准、环境卫生标准的建筑物或设施，城市人民政府市容环境卫生行政主管部门会同城市规划行政主管部门有权责令限期改造或拆除；若逾期未改造或拆除，经县级以上人民政府批准，可由相关部门组织强制拆除，并处罚款。

三、《中华人民共和国行政强制法》

• 第四十四条是关于强制拆除违法建筑物、构筑物、设施的规定。行政机关在强制拆除前应先公告，并限期当事人自行拆除。若当事人在法定期限内既不申请行政复议也不提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可依法强制拆除。

四、《中华人民共和国土地管理法》

• 该法也涉及违章建筑的拆除问题，特别是关于未经批准或骗取批准非法占用土地的情况。对于这类行为，县级以上人民政府土地行政主管部门将责令退还非法占用的土地，并对违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的行为，限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施。

综上所述，城管在拆除违章建筑时，必须依据上述法律法规进行，确保拆除行为的合法性、正当性和程序性。同时，当事人也应了解自己的合法权益，若认为拆除行为存在违法之处，可依法提起诉讼以维护自己的权益。