城管在查处违章建筑时，其依据的法律规定主要包括《中华人民共和国城乡规划法》、《城市市容和环境卫生管理条例》、《中华人民共和国行政强制法》以及《中华人民共和国土地管理法》等。以下是对这些法律依据的详细阐述：
《中华人民共和国城乡规划法》：
- 该法明确规定了未取得建设工程规划许可证或未按照许可证规定进行建设的法律责任。具体来说，县级以上地方人民政府城乡规划主管部门有权责令停止建设，并视情况采取限期改正、罚款或拆除等措施。对于无法采取改正措施消除影响的情况，应限期拆除；若不能拆除，则可没收实物或违法收入，并可并处罚款。此外，该法还规定了乡、镇人民政府在乡、村庄规划区内的相应管理权限。
《城市市容和环境卫生管理条例》：
- 根据此条例，对于不符合城市容貌标准、环境卫生标准的建筑物或设施，城市人民政府市容环境卫生行政主管部门有权会同城市规划行政主管部门责令限期改造或拆除。若逾期未改造或拆除，经县级以上人民政府批准，可由相关部门组织强制拆除，并处罚款。
《中华人民共和国行政强制法》：
- 该法规定了行政机关在强制拆除违法建筑物、构筑物、设施等时的程序要求。行政机关应先公告，限期当事人自行拆除。若当事人在法定期限内不申请行政复议或提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可依法强制拆除。
《中华人民共和国土地管理法》：
- 该法规定了未经批准或骗取批准非法占用土地的法律责任。对于违反土地利用总体规划擅自将农用地改为建设用地的行为，应限期拆除在非法占用的土地上新建的建筑物和其他设施。
综上所述，城管在查处违章建筑时，必须严格遵循上述法律法规的规定，确保程序的合法性和正当性，同时充分保障当事人的合法权益。在实际操作中，城管部门应严格按照法定程序执行，避免不当行为引发的法律纠纷和社会矛盾。