城管局责令限期拆除违法建设的法律依据主要来源于《中华人民共和国城乡规划法》以及地方性法规和规章。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国城乡规划法》

   • 第六十四条：未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。
   • 第六十五条：在乡、村庄规划区内未依法取得乡村建设规划许可证或者未按照乡村建设规划许可证的规定进行建设的，由乡、镇人民政府责令停止建设、限期改正；逾期不改正的，可以拆除。
   • 第六十八条：城乡规划主管部门作出责令停止建设或者限期拆除的决定后，当事人不停止建设或者逾期不拆除的，建设工程所在地县级以上地方人民政府可以责成有关部门采取查封施工现场、强制拆除等措施。

2. 地方性法规和规章

   • 各地根据《中华人民共和国城乡规划法》制定的地方性法规和规章，如《XX省城乡规划条例》等，也可能对违法建设的拆除作出具体规定。这些地方性法规和规章通常会结合本地实际情况，对违法建设的认定、处理程序、处罚措施等作出更为详细的规定。

二、法律程序

城管局在责令限期拆除违法建设时，通常需要遵循以下法律程序：

1. 调查取证：城管局需要对违法建设进行调查取证，确认其是否违反城乡规划等相关法律法规。
2. 作出决定：在确认违法建设后，城管局需要作出责令限期拆除的决定，并告知当事人相关的权利和义务。
3. 送达决定：城管局需要将责令限期拆除的决定送达当事人，并确保其签收或以其他方式确认收到。
4. 执行拆除：如果当事人在规定期限内未自行拆除违法建设，城管局可以依法采取强制拆除等措施。

三、注意事项

1. 合法性审查：城管局在作出责令限期拆除的决定前，需要对违法建设的合法性进行审查，确保其确实违反了相关法律法规。
2. 程序正当性：城管局在执行拆除程序时，需要确保程序的正当性，如告知当事人相关的权利和义务、听取当事人的陈述和申辩等。
3. 强制执行措施：如果当事人在规定期限内未自行拆除违法建设，城管局可以依法采取强制拆除等措施。但在采取强制执行措施前，需要确保已经履行了必要的法律程序，如催告、公告等。

建议：如果您或他人面临城管局责令限期拆除违法建设的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。