帮父亲去银行取钱，在一般情况下并不犯法。下面我将从法律角度进行详细分析：
一. 合法性分析
基于代理关系：如果你父亲因身体原因、外出不便或其他合理原因，委托你去银行代取其存款，这种行为是基于合法的代理关系进行的，不违反法律规定。- 例如，你父亲因病卧床，无法亲自去银行，于是书面委托你代为取款，并提供了相关证件，这种情况下取款是合法的。
遵循银行规定：在代取款项时，你需要遵守银行的相关规定，如提供你和你父亲的身份证件、委托书等必要文件。只要按照银行的要求进行操作，就不会触犯法律。
二. 特殊情况分析
未经授权：如果你在没有得到你父亲授权的情况下，擅自去银行取走他的存款，这种行为就可能构成侵权或盗窃，是违法的。- 例如，你父亲并未委托你去取款，但你私自拿走了他的银行卡并取走了存款，这就构成了侵权行为。
恶意取款：如果你以非法占有为目的，故意冒用你父亲的身份去银行取款，这种行为同样构成犯罪，需要承担法律责任。
综上所述，帮父亲去银行取钱，在得到合法授权并遵守银行规定的情况下，是不犯法的。但如果你未经授权或恶意取款，就可能触犯法律。因此，在代取款项时，务必确保自己拥有合法的代理权，并严格遵守银行的相关规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。