公司年休假并非只有离职才能休。接下来，我将对此进行详细分析：

一. 年休假的法律规定

1. 根据《职工带薪年休假条例》第二条，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假（以下简称年休假）。单位应当保证职工享受年休假。这一规定明确指出了职工享受年休假的条件，即连续工作1年以上，并未提及离职是享受年休假的必要条件。

二. 年休假的具体安排

1. 根据《职工带薪年休假条例》第五条，单位根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。年休假在1个年度内可以集中安排，也可以分段安排，一般不跨年度安排。单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假的，可以跨1个年度安排。这表明，年休假的安排是由单位根据具体情况和职工意愿来决定的，而不是仅在离职时才能享受。

三. 离职时年休假的处理

1. 根据《企业职工带薪年休假实施办法》第十二条，用人单位与职工解除或者终止劳动合同时，当年度未安排职工休满应休年休假的，应当按照职工当年已工作时间折算应休未休年休假天数并支付未休年休假工资报酬，但折算后不足1整天的部分不支付未休年休假工资报酬。这一规定说明了在离职时，如果职工还有未休的年休假，单位需要按照一定比例支付未休年休假工资报酬，而不是说年休假只能在离职时才能休。

综上所述，公司年休假并非只有离职才能休。职工在连续工作1年以上后，就有权享受年休假，且年休假的安排应由单位根据具体情况和职工意愿来决定。如果在离职时还有未休的年休假，单位还需要支付相应的未休年休假工资报酬。我建议您查看公司的年休假政策，并与人力资源部门沟通，以确保您的年休假权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。