面对老公出轨后不签保证书且小三仍联系老公的情况，你可以通过法律手段维护自己的权益，同时考虑婚姻关系的存续问题。以下是我的具体建议：
一. 通过法律手段维护权益
收集证据：首先，你需要收集老公出轨的证据，包括通话记录、短信、微信聊天记录、照片、视频等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
咨询律师：虽然我就是律师，但此处的意思是，你可以咨询（像我这样的）专业律师，了解你的法律权益和可能的法律途径。例如，你可以考虑提起离婚诉讼，或者在婚姻存续期间要求对方支付损害赔偿。
提起离婚诉讼：如果你决定离婚，可以向法院提起离婚诉讼。在离婚诉讼中，出轨行为可能被视为导致婚姻破裂的过错，从而影响财产分割和子女抚养权的判决。
要求损害赔偿：根据《民法典》第一千零九十一条的规定，无过错方有权请求损害赔偿。如果你老公的出轨行为导致你们离婚，你可以在离婚诉讼中要求他支付损害赔偿。
二. 考虑婚姻关系的存续问题
沟通协商：尽管老公不愿签保证书，但你们仍然可以尝试通过沟通协商来解决问题。你可以明确表达你的感受和期望，看看他是否愿意为了家庭和孩子而断绝与小三的联系。
寻求婚姻咨询：如果你们之间的沟通没有效果，可以考虑寻求专业的婚姻咨询。婚姻咨询师可以帮助你们找到问题的根源，并提供解决方案。
做出决定：在综合考虑各种因素后，你需要做出是否继续婚姻的决定。如果你认为婚姻关系已经无法挽回，那么及时止损可能是更好的选择。
我的观点：面对老公出轨的情况，首先要保持冷静和理智，通过法律手段来维护自己的权益。同时，也要认真考虑婚姻关系的存续问题，做出对自己和家庭都负责的决定。如有进一步需要，你可以继续咨询我。