父母带公安抓获未成年人孩子，一般不应认定为自首。下面我来详细解释一下这个观点：

法律背景

自首，是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

具体分析

1. 自动投案的主动性：

   • 自首要求犯罪嫌疑人具有自动投案的主动性，即在其意志自由的情况下，主动将自己置于司法机关的控制之下。
   • 父母带公安抓获孩子，并非孩子主动投案，而是被父母带至公安机关，缺乏自动投案的主动性。

2. 如实供述的自愿性：

   • 自首还要求犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行。
   • 在这种情况下，孩子可能是在父母或公安机关的压力下供述罪行，并非完全出于自愿。

3. 特殊情形的考虑：

   • 如果孩子在被父母带至公安机关后，确实主动供述了自己的罪行，并且之前并未被司法机关发觉，那么可以考虑其是否构成自首的“以自首论”的情形。
   • 但这仍然需要严格审查孩子供述的主动性和自愿性，以及是否满足自首的其他条件。

结论

综上所述，父母带公安抓获未成年人孩子，由于缺乏自动投案的主动性和如实供述的自愿性，一般不应认定为自首。当然，具体情况还需要根据案件的具体事实和证据来综合判断。如果你对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。