《食品安全抽样检验管理办法》制定的法律依据主要是《中华人民共和国食品安全法》的相关规定。具体分析如下：

一. 法律依据的明确

1. 《中华人民共和国食品安全法》的地位：该法是食品安全领域的根本大法，对食品生产、加工、销售、餐饮服务以及食品添加剂、食品相关产品的生产经营等各个环节进行了全面规范。
2. 食品安全抽样检验的重要性：食品安全抽样检验是食品安全监督抽检与风险监测的基础性工作，对于防控食品安全风险、实现科学监管具有重要意义。因此，《食品安全法》的相关规定为制定《食品安全抽样检验管理办法》提供了法律基础。

二. 具体法律条文的支撑

1. 《中华人民共和国食品安全法》第二条：明确了在中华人民共和国境内从事食品生产、加工、销售、餐饮服务等活动应当遵守本法，这为食品安全抽样检验的适用范围提供了法律依据。
2. 《中华人民共和国食品安全法》第三条：规定了食品安全工作实行预防为主、风险管理、全程控制、社会共治的原则，并建立了科学、严格的监督管理制度。这为制定食品安全抽样检验的管理办法提供了指导思想和制度框架。
3. 《中华人民共和国食品安全法》第四条：强调了食品生产经营者对其生产经营食品的安全负责，并应当依照法律、法规和食品安全标准从事生产经营活动。这为食品安全抽样检验中食品生产经营者的配合义务提供了法律依据。
4. 其他相关条文：如《中华人民共和国食品安全法》中关于食品检验机构与检验人负责制、食品检验报告的要求等规定，也为《食品安全抽样检验管理办法》的制定提供了具体的法律支撑。

综上所述，《食品安全抽样检验管理办法》的制定是依据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定进行的，旨在规范食品安全抽样检验工作，加强食品安全监督管理，保障公众身体健康和生命安全。