若监护人没有能力抚养19岁的残疾孩子，可以考虑寻求国家、社会的帮助，或者变更监护人。

一. 寻求国家、社会的帮助

1. 申请最低生活保障：根据《国务院关于进一步加强和改进最低生活保障工作的意见》，对于家庭人均收入低于当地最低生活保障标准的，可以申请最低生活保障金，以保障基本生活。监护人可以携带相关证明材料，如残疾证、收入证明等，向当地民政部门申请。
2. 申请残疾人福利：根据《中华人民共和国残疾人保障法》，国家和社会对残疾人有各种福利措施，包括生活、教育、就业等方面的帮助。监护人可以了解当地具体的残疾人福利政策，并申请相应的帮助。
3. 寻求社会救助：监护人还可以寻求社会慈善机构、公益组织的帮助，这些机构可能会提供物质援助、医疗救助等。

二. 变更监护人

1. 监护人资格撤销：如果监护人确实没有能力抚养孩子，且对孩子的成长造成了不良影响，根据相关法律规定，有关单位和个人可以向人民法院申请撤销其监护人资格。
2. 新监护人选定：监护人资格被撤销后，人民法院会根据孩子的实际情况，指定有抚养能力的人担任新的监护人。新的监护人应当承担起抚养孩子的责任。

• 例如，如果监护人因疾病或经济困难无法继续抚养残疾孩子，可以向当地民政部门申请最低生活保障金和残疾人福利，以减轻经济负担。同时，也可以考虑将孩子送往专门的残疾人福利机构，以获得更好的照顾和教育。如果监护人确实无法履行监护职责，还可以考虑通过法律途径变更监护人。

我建议，监护人应当根据自己的实际情况和孩子的需要，选择合适的解决方案。如果确实无法继续抚养孩子，应当尽早采取措施，以确保孩子的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。