针对您提出的“成年残疾人父母无能力照顾怎么办”的问题，这是一个涉及家庭责任、法律义务以及社会支持体系的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、家庭内部协商与责任分担
明确赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。当父母无劳动能力或生活困难时，有权要求成年子女给付赡养费。
- 如果父母因残疾或其他原因无法自理，子女应共同承担起照顾的责任，这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。
协商赡养方案：
- 家庭成员之间应坐下来协商，根据各自的经济状况、时间资源等因素，制定一个切实可行的赡养方案。
- 方案可以包括轮流照顾、共同居住、经济分担等多种形式，确保父母得到妥善的照顾。
二、寻求法律援助与司法途径
法律援助：
- 如果家庭内部协商无果，或者子女拒绝履行赡养义务，您可以向当地的法律援助中心寻求帮助。
- 法律援助中心可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您维护合法权益。
司法途径：
- 在极端情况下，如果子女仍然拒绝赡养，您可以通过司法途径解决。法院可以依法判决子女承担赡养责任，包括支付赡养费、承担医疗费用等。
- 根据相关法律规定，经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，但不得违反法律规定和老年人意愿。如果调解不成，可以依法提起诉讼。
三、利用社会支持体系
社区与养老机构：
- 您可以联系所在社区，了解是否有适合的养老服务或援助项目。社区可能会提供日间照料、居家养老等服务，减轻您的负担。
- 如果条件允许，您也可以考虑将父母送至专业的养老机构，这些机构通常提供全面的照顾服务，包括生活照料、医疗护理等。
政府与社会组织：
- 政府和社会组织也提供了一系列针对残疾人和老年人的援助项目，如残疾人补贴、高龄津贴等。您可以了解并申请这些援助，以减轻经济压力。
- 同时，一些社会组织也提供志愿服务，如陪伴、照料等，您可以寻求这些组织的帮助。
四、具体建议与操作
收集证据：
- 在寻求法律援助或司法途径时，收集相关证据至关重要。这包括父母的残疾证明、医疗记录、经济状况证明等，以及子女拒绝赡养的证据，如聊天记录、录音等。
保持沟通：
- 在整个过程中，保持与子女的沟通至关重要。尽管他们可能拒绝履行赡养义务，但通过沟通，您可以了解他们的想法和困难，尝试找到解决问题的最佳途径。
关注父母心理需求：
- 除了物质上的照顾，父母的心理需求也同样重要。确保他们得到足够的关爱和陪伴，帮助他们保持积极的心态和情绪。
五、案例参考
- 您可以参考一些类似的案例，如“失能母亲赡养陷困境，三维调解模式巧解难题”和“残疾老人赡养难，法援上门帮维权”等。这些案例提供了成功的调解和司法解决途径，可以为您提供有益的借鉴。
综上所述，面对成年残疾人父母无能力照顾的问题，您可以通过家庭内部协商、寻求法律援助与司法途径、利用社会支持体系等多种方式来解决。希望这些建议能对您有所帮助，并祝愿您的父母能够得到妥善的照顾和关爱。