针对您提出的“残疾人无法自理且父母老了该怎么办”的问题，这是一个涉及重度残疾人及其家庭照护的复杂而重要的问题。以下是我为您整理的一些解决方案和建议，希望能为您提供一些帮助。

首先，国家已经出台了一系列政策来加强重度残疾人的托养照护服务。根据《国务院办公厅关于加强重度残疾人托养照护服务的意见》，重度残疾人托养照护服务的主要对象包括持有一级、二级残疾人证，有托养照护需求且本人或者监护人有接受相关服务意愿的重度残疾人。服务形式多样，包括居家照护、日间照料、集中托养照护等，旨在减轻家庭照护压力。

对于您提到的具体情况，即残疾人无法自理且父母年迈，以下是一些具体的建议：

1. 申请集中托养照护服务：

   • 如果您的家庭符合“老年父母+残疾子女”的条件，且重度残疾人已纳入最低生活保障范围，您可以向当地民政部门咨询并申请集中托养照护服务。一些地方，如贵州省，已经出台了相关政策，鼓励将这类家庭中的重度残疾人纳入集中照护范围。

2. 利用居家照护和日间照料服务：

   • 如果集中托养照护服务不可行或不符合您的需求，您可以考虑利用居家照护和日间照料服务。这些服务可以提供基本的生活照料和护理，帮助残疾人更好地生活，同时减轻父母的负担。

3. 寻求社区和社会力量的支持：

   • 您可以联系当地的社区组织、志愿者团体或慈善机构，寻求他们的帮助和支持。这些组织可能会提供一些额外的照护服务、康复训练或心理支持等。

4. 了解并申请相关补助和扶持政策：

   • 国家鼓励各地对经济困难重度残疾人提供补助和扶持。您可以向当地民政部门或残联咨询，了解并申请相关的补助政策，如彩票公益金支持、长期护理保险等。

5. 考虑辅助性就业和职业康复：

   • 如果残疾人有一定的自理能力和就业意愿，您可以考虑为他们寻找辅助性就业机会或职业康复服务。这不仅可以提高他们的生活质量，还能减轻家庭的经济负担。

6. 加强家庭照护者的技能培训：

   • 您可以参加一些针对家庭照护者的技能培训课程，学习如何更好地照顾残疾人。这些培训课程可能会提供一些实用的技巧和方法，帮助您更有效地应对照护过程中的挑战。

最后，我想强调的是，面对这样的困境，您并不孤单。政府、社区和社会各界都在努力为重度残疾人及其家庭提供更多的支持和帮助。您可以积极寻求这些资源，并与相关部门和组织保持密切联系，以便及时获取最新的政策信息和服务支持。希望这些建议能对您有所帮助。