有营业执照且依法经营的情况下开发票不犯法。具体分析如下：

一. 有营业执照且合法经营的情况下，开发票是合法的

• 根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条：“所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项，应当向收款方取得发票。”这表明，持有营业执照的个体工商户在从事经营活动时，有权也有义务向收款方取得发票，同时也有权开具发票给消费者。

二. 非法开发票或虚开发票是犯法的

• 根据同一法规的第三十五条，如果违反规定虚开发票，税务机关将没收违法所得，并根据虚开金额的大小处以不同额度的罚款，甚至可能追究刑事责任。
• 《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百零五条也明确规定了虚开增值税专用发票或用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票的刑事责任，包括有期徒刑、拘役、罚金等。

综上所述，持有营业执照的个体工商户在合法经营的前提下开发票是合法的。但需要注意的是，必须确保发票的真实性和合法性，不得虚开或非法代开发票，否则将面临法律制裁。如有进一步需要，您可以继续咨询我。