针对您提出的问题，关于母亲带6岁女孩去盗窃是否能取消她的监护权，这是一个涉及法律程序和未成年人权益保护的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
首先，监护权的取消或变更通常需要通过法律程序进行，并且需要满足一定的法定条件。在大多数情况下，监护权的取消或变更是因为监护人无法履行监护职责、滥用监护权或对被监护人造成重大伤害。
在您提到的情境中，母亲带6岁女孩去盗窃，这显然是一种违法行为，并且可能对女孩的身心健康和成长造成不良影响。然而，这一行为本身并不直接决定监护权的取消或变更。
要取消或变更监护权，通常需要经过以下步骤：
提起申请：通常由与被监护人有利害关系的人（如其他亲属、社会福利机构等）或监护人自己向有关部门（如民政部门、法院等）提出申请。
调查和评估：相关部门会对监护人的监护能力、行为以及被监护人的状况进行调查和评估，以确定是否存在需要取消或变更监护权的情况。
法律程序：如果调查评估结果显示存在需要取消或变更监护权的情况，相关部门会依法启动相应的法律程序，如诉讼、听证等。
法院裁决：最终，法院会根据调查结果和法律规定，作出是否取消或变更监护权的裁决。
在您提到的案例中，如果母亲的行为确实对女孩的身心健康和成长造成了重大伤害，并且无法或不愿意改正，那么相关利害关系人或机构可以依法申请取消或变更其监护权。然而，这需要通过法律程序进行，并且需要满足相应的法定条件。
此外，值得注意的是，即使母亲的监护权被取消或变更，也需要确保女孩的权益得到妥善保护。这可能包括安排合适的监护人、提供必要的心理支持和辅导等。
总之，取消或变更监护权是一个严肃的法律问题，需要依法进行，并且需要充分考虑被监护人的权益和利益。如果您或其他人对女孩的监护情况有担忧或疑问，建议咨询专业的法律机构或社会服务机构以获取更详细的法律建议和支持。