明知对方报警回家等待，在特定条件下可以构成投案。具体分析如下：

一. 投案的法律定义与条件

1. 投案的定义：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，投案是指犯罪嫌疑人犯罪以后，主动将自己置于司法机关的控制之下，并如实供述自己的罪行的行为。
2. 投案的条件：
   • 自动投案：即犯罪嫌疑人基于自己的意志，主动向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
   • 如实供述：犯罪嫌疑人必须如实供述自己的主要犯罪事实，包括犯罪行为、具体过程等。

二. 明知对方报警回家等待的分析

1. 自动投案的认定：

   • 在明知对方报警的情况下，犯罪嫌疑人选择回家等待，而非逃离现场，这一行为表明其有主动将自己置于司法机关控制之下的意愿。
   • 如果犯罪嫌疑人在接到报警信息后，没有受到任何强制措施，且自行选择回家等待，这符合自动投案中“主动、直接向公安机关投案”的精神。

2. 如实供述的期待：

   • 回家等待的行为本身并不直接等同于如实供述，但它是犯罪嫌疑人愿意接受司法机关处理的一种表现。
   • 关键在于犯罪嫌疑人到案后是否能够如实供述自己的罪行。如果其能够如实交代，那么结合其回家等待的行为，可以认定为投案。

3. 特定条件的满足：

   • 犯罪嫌疑人必须明知对方已经报警，并且主观上认识到报案后自身即将受到司法机关的控制。
   • 在等待过程中，犯罪嫌疑人没有实施任何逃避或抗拒抓捕的行为。

三. 结论与建议

• 结论：明知对方报警后选择回家等待，在满足自动投案和如实供述的条件下，可以构成投案。这要求犯罪嫌疑人在到家后，必须如实向司法机关供述自己的罪行。
• 建议：对于此类情况，司法机关在审查时，应综合考虑犯罪嫌疑人的主观意愿、行为表现以及到案后的供述情况，以准确判断其是否构成投案。同时，犯罪嫌疑人也应积极配合司法机关的调查，如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚。

综上所述，明知对方报警回家等待，在符合特定条件的情况下，可以构成投案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。