结论：一时冲动口头冲撞威胁警察，即使当场承认错误且没有发生肢体冲突，仍然可能构成违法。

分析说明：

1. 法律条款解读：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于威胁他人人身安全的行为，可以处以相应的治安管理处罚。警察在执行公务时，其人身安全同样受到法律的保护。
   • 口头冲撞、威胁警察，即使未造成实际伤害，也可能被视为对警察执行公务的干扰和阻碍，从而构成违法。

2. 行为性质分析：

   • 口头冲撞和威胁警察，无论出于何种原因，都是对警察执法权威的不尊重和挑战。这种行为不仅可能扰乱公共秩序，还可能对警察的心理健康和执法环境造成负面影响。
   • 即使当场承认错误，也不能消除已经发生的违法行为的性质。承认错误是态度问题，但行为的违法性需要依据法律规定来判断。

3. 法律后果：

   • 根据具体情节和法律规定，口头冲撞、威胁警察的行为可能面临治安管理处罚，如罚款、拘留等。
   • 如果情节严重，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

4. 建议：

   • 在面对警察执法时，应保持冷静和理性，尊重警察的执法权威，配合警察的工作。
   • 如果对警察的执法行为有异议，可以通过合法途径提出申诉或投诉，而不是采取口头冲撞或威胁的方式。

综上所述，一时冲动口头冲撞威胁警察，即使当场承认错误且没有发生肢体冲突，仍然可能构成违法。因此，建议公众在面对警察执法时保持冷静和理性，遵守法律法规，尊重警察的执法权威。