一时冲动口头冲撞威胁警察并当场承认错误，这种行为是违法的。下面我来详细解释：

法律分析

1. 威胁警察的违法性：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁他人人身安全的行为是可以被处以治安管理处罚的。警察在执行公务时，代表国家法律权威，对其进行威胁，无疑是对法律秩序的破坏。
   • 即使当场承认错误，也不能消除威胁行为已经发生的法律事实，因此仍然需要承担相应的法律责任。

2. 口头冲撞与道歉的影响：

   • 口头冲撞警察，虽然可能出于一时冲动，但仍然是对警察执法权威的不尊重，也可能对警察的心理造成一定影响。
   • 当场承认错误并道歉，虽然可以在一定程度上表明悔过态度，但并不能完全免除因威胁行为所应承担的法律责任。道歉可以作为量刑时的一个考虑因素，但并非决定性因素。

法律建议

1. 认识到行为的严重性：威胁警察是一种严重的违法行为，不仅可能损害警察的执法权威，还可能对公共安全造成潜在威胁。
2. 积极配合调查：如果因一时冲动而做出了威胁警察的行为，应积极配合公安机关的调查，如实陈述事实，争取从轻处理。
3. 加强自我约束：在日常生活中，应加强自我情绪管理，避免因冲动而做出违法行为。同时，也要增强法律意识，尊重警察的执法权威，维护法律秩序。

综上所述，一时冲动口头冲撞威胁警察并当场承认错误，这种行为是违法的。虽然承认错误并道歉可以在一定程度上表明悔过态度，但并不能完全免除因威胁行为所应承担的法律责任。因此，建议大家在日常生活中要加强自我约束，避免做出违法行为。如果有任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询。