通常与出租车轻微刮擦，无需赔偿误工费。因为一般轻微刮擦不影响出租车正常运营，主张误工费缺乏事实依据。但如果出租车一方能提供如公司证明、营运收入资料等足够证据，证明有合理营运损失，责任方则应赔偿。以下是详细分析：

1. 无需赔偿误工费的情况：

   • 轻微刮擦通常未严重到影响出租车正常运营的地步，所以出租车主张误工费缺乏事实依据。

2. 需要赔偿误工费的情况：

   • 如果出租车因刮擦事故导致无法正常营运，且出租车一方能够提供充分的证据（如运营证、收入流水、停运时间证明等）来证明其确实遭受了营运损失，并且这个损失在合理的范围之内，那么责任方应当赔偿误工费。赔偿标准通常按照出租车实际减少的收入计算，即日均收入乘以停运天数。若司机无法提供确切证据，可参照当地同行业平均收入水平来确定。

3. 法律依据：

   • 根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》，依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持。
   • 《民法典》也规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。出租车作为营运车辆，因刮擦事故导致停运，必然会产生停运期间的经济损失，这种损失属于直接财产损失范畴，侵权方应当赔偿。

4. 处理建议：

   • 在发生轻微刮擦事故后，双方应首先协商处理。如果协商不成，可以请求交警部门进行调解，或者向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
   • 在主张误工费赔偿时，出租车司机应提供充分的证据来证明其实际误工损失，以便法院进行判断和裁量。

综上所述，与出租车轻微刮擦是否需要赔偿误工费，取决于具体情况。如果出租车因刮擦导致无法正常营运，且能够提供充分证据来证明其营运损失，那么责任方应当赔偿误工费。