道路交通协议书在一定条件下是可以取消的。具体来说，如果交通事故赔偿协议书是基于重大误解、以欺诈手段、以胁迫手段、显失公平情况下订立的，那么根据相关法律规定，这样的协议书是可以撤销的。

详细分析：

1. 协议撤销的条件：

   • 重大误解：指一方当事人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的情况下订立的协议。
   • 欺诈手段：指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示的情况下订立的协议。
   • 胁迫手段：指一方当事人或者其代理人以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、其他组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其作出不真实的意思表示的情况下订立的协议。
   • 显失公平：指一方当事人利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的情况下订立的协议。

2. 协议撤销的程序：

   • 如果符合上述撤销条件，当事人可以向人民法院或者仲裁机构请求撤销该协议。
   • 人民法院或者仲裁机构在审查后，如果认为确实存在上述撤销情形，会依法撤销该协议。

3. 撤销后的法律后果：

   • 协议被撤销后，自始没有法律约束力。
   • 当事人因该协议取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
   • 有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

温馨提示：

• 在考虑撤销协议之前，请务必仔细审查协议内容，并咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。
• 如果您已经签订了道路交通协议书，并且认为存在撤销的情形，请及时联系我，我将为您提供专业的法律帮助和指导。