汽车委托协议书在一定条件下是可以取消的。以下是对此问题的详细分析：
一、取消的总体原则与法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无论是委托人还是受托人，在委托合同中均享有随时解除合同的权利，但需遵循一定的法律程序和考虑可能产生的法律后果。具体来说，这一原则体现在《民法典》第九百三十三条，即“委托人或者受托人可以随时解除委托合同”。
二、取消的具体情形
双方协商一致取消
- 法律依据：《民法典》第五百六十二条。当事人协商一致，可以解除合同。
- 具体操作：委托人和受托人经过友好协商，就取消汽车委托协议书达成一致意见，可以随时取消该协议。
- 法律后果：双方应就协议取消后的相关事宜进行妥善安排，如费用结算、车辆交接等，以避免纠纷。
法定解除权的行使
- 法律依据：《民法典》第五百六十三条。有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。
- 具体应用：若汽车委托协议书中出现上述情况，如因不可抗力（如自然灾害、政府政策变化等）导致协议无法履行，或一方明确表示不履行主要债务等，委托方或受托方可依法解除协议。
单方面取消（基于委托合同的特殊性）
- 法律依据：同样依据《民法典》第九百三十三条。委托人或者受托人可以随时解除委托合同。
- 法律后果：因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。
三、解除程序与后果
- 通知对方：解除方应以书面形式通知对方，明确表达解除意愿，并说明原因。这是确保双方权益的重要步骤，也是法律程序的一部分。
- 协商处理：双方可就解除后的具体事宜进行协商，如费用结算、车辆交接、违约责任等。通过协商，可以尽量减少纠纷和损失。
- 赔偿损失：根据委托合同的性质（有偿或无偿），解除方可能需要赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。这是法律对违约行为的一种制裁和补偿机制。
四、特殊情况
- 委托合同终止的特定情形：如委托人或受托人死亡、丧失民事行为能力等，委托合同终止。但当事人另有约定或根据委托事务的性质不宜终止的除外。
- 欺诈、胁迫等情形：若汽车委托协议书存在欺诈、胁迫或显失公平等情况，可向法院申请变更或撤销合同。这是法律对合同公平性和合法性的保护。
五、实践建议
在决定取消汽车委托协议书前，当事人应充分考虑协议条款、履行情况以及是否存在违约等因素。尽量与对方充分协商，以避免不必要的法律纠纷。如果涉及复杂的法律问题或争议，建议直接向我咨询，以便获取更具体、更专业的法律建议。
综上所述，汽车委托协议书在一定条件下是可以取消的，但取消过程中需遵循法律程序，并考虑可能的法律后果。双方应秉持诚信、公平的原则进行处理，以确保各自权益得到妥善保障。