公司注销了发现还有债权，一般情况下仍能起诉。具体能否起诉以及起诉的对象，取决于公司注销时的清算情况。
若公司未经依法清算即办理注销登记：
- 债权人可以要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
- 在这种情况下，虽然公司已经注销，但因其未依法进行清算，所以相关责任主体仍需对公司债务负责。
若公司依法清算后注销：
- 债务一般随着公司的注销而消灭，因为公司在清算过程中已经对债务进行了处理。
- 但如果清算过程中存在股东滥用权利、损害债权人利益等情形，债权人仍可以考虑起诉这些股东。
起诉时需要注意的事项：
- 明确被告主体：根据公司注销的实际情况，确定合适的被告主体，如股东、董事、控股股东或实际控制人等。
- 准备充分证据：提供合同、借条、交易记录等能证明债权债务关系的证据，以确保诉讼的成功。
- 向有管辖权的法院提起诉讼：根据法律规定，向具有管辖权的法院提交诉讼材料，并依法进行诉讼。
综上所述，公司注销后发现还有债权，债权人可以根据公司注销时的清算情况来决定是否起诉以及起诉的对象。在起诉前，务必明确被告主体并准备充分的证据，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。