公司欠款后注销，债权人能否起诉及如何起诉，需根据公司注销的具体情形来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司经过合法清算后注销
分析：
- 若公司在注销前依法进行了清算，通知了债权人，并按法定程序清偿了债务，其法人资格终止，不再具有诉讼主体资格。
- 在这种情况下，债权人一般不能再起诉已注销的公司。
对策：
- 若清算过程中存在过错，损害了债权人利益，如未履行通知和公告义务导致债权人未能及时申报债权，债权人可以起诉清算组成员，要求其承担赔偿责任。
- 债权人需准备证明公司欠款的证据（如合同、借条等）、公司注销的相关材料（如注销登记证明、清算报告等），以及其他相关材料（如交易记录、往来函件等），以支持其诉讼请求。
二、公司未经合法清算即注销
分析：
- 若公司注销行为存在瑕疵，如未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人的利益可能受到侵害。
- 在这种情况下，公司主体资格不能视为完全消灭，债权人仍有法律途径维护自身权益。
对策：
- 债权人可以起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，要求其对公司债务承担清偿责任。
- 若公司以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人可以向公司登记机关申请撤销注销登记，恢复公司主体资格后再起诉；若登记机关不予撤销，债权人可起诉相关责任人要求赔偿。
- 债权人同样需准备充分的证据材料，以证明公司欠款事实及注销过程中的违法行为。
三、特定情况下的法律途径
未依法清算：
- 若清算组未通知债权人申报债权，导致债权未得到清偿，债权人可要求清算组成员承担赔偿责任。
- 债权人需证明清算组存在过错，且该过错与债权未得到清偿之间存在因果关系。
可供执行财产：
- 若公司注销后发现有可供执行的财产，债权人可在诉讼时效期间内向法院申请执行。
- 债权人需及时关注公司注销后的财产状况，并在发现可供执行财产时迅速采取行动。
违法注销：
- 如发现欺诈、恶意等违法注销情形，债权人可通过法律途径要求恢复公司诉讼主体资格或追究相关责任人责任。
- 债权人需收集相关证据，证明注销行为存在违法情形，并据此向法院提起诉讼。
四、法律依据与诉讼时效
法律依据：
- 《中华人民共和国公司法》规定，公司解散后应成立清算组进行清算，清算结束后应制作清算报告并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
- 《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着债权人在公司欠款不还时，应在三年内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
诉讼时效：
- 债权人应密切关注诉讼时效的起算点，通常是从债权人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 若在诉讼时效期间内发生中断或中止的情形（如债权人向债务人主张权利、债务人同意履行义务等），诉讼时效将重新计算或暂停计算。
建议您：在处理公司注销后的欠款问题时，务必充分了解相关法律法规，准备充分的证据材料，并选择合适的法律途径来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。