志愿者在特定情况下是需要签合同的。具体来说：

1. 合同签订的必要性：

   • 当志愿服务活动对人身安全、身心健康有较高风险时。
   • 志愿服务期限在一个月以上时。
   • 为大型社会活动提供志愿服务时。
   • 组织志愿者在行政区域外开展志愿服务活动时。
   • 境外人员参加志愿服务组织开展的志愿服务活动时。
   • 任何一方要求签订书面协议时。
   • 法律、法规规定的其他应当签订书面协议的情形。

2. 合同的意义：

   • 签订合同能明确志愿者与志愿服务组织或志愿服务需求方之间的权利义务，清晰界定志愿者的服务内容、时间、地点等，避免日后产生纠纷。
   • 合同可以作为志愿者权益的保障，当志愿者在服务过程中受到人身伤害或其他损失时，合同可作为索赔依据。
   • 签订合同还能规范志愿服务行为，促使志愿组织和服务对象为志愿者提供必要的条件和保障。

3. 合同的性质：

   • 《北京市志愿服务协议书》等类似的协议本质上是民事合作合同，具有公益性特征，适用《民法典》及《志愿服务条例》等规定解决协议主体之间的争议。

综上所述，虽然志愿者参与志愿服务活动通常是基于志愿精神，但在特定情况下，签订合同对于保障志愿者的权益、明确各方责任以及规范志愿服务行为具有重要意义。因此，在符合上述条件的情况下，志愿者是需要签合同的。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。