保洁公司对保洁员误拿业主物品的处罚应遵循合法、合理且事先约定的原则。

一. 合法性原则

1. 遵守法律法规：保洁公司在对保洁员进行处罚时，必须确保处罚行为不违反国家法律法规，如《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》等。这些法律对雇主的处罚权有明确规定，保洁公司应在此框架内行使处罚权。

2. 避免侵犯员工权益：处罚不应侵犯保洁员的基本权益，如工资、休息休假等。若处罚涉及罚款、扣工资等，需确保不违反相关法律法规关于最低工资、工资支付等规定。

二. 合理性原则

1. 考虑误拿情节：保洁员误拿业主物品可能出于无心或误解，保洁公司在处罚时应考虑这一情节。若误拿行为未造成严重后果，且保洁员态度诚恳、积极改正，公司可考虑从轻或免予处罚。

2. 处罚与教育相结合：处罚的目的不仅是惩罚错误，更是教育员工。保洁公司应通过对保洁员的处罚，引导其认识错误、改正行为，并加强员工培训和管理制度，防止类似事件再次发生。

三. 事先约定原则

1. 明确处罚规定：保洁公司应在与保洁员签订的劳动合同或员工手册中，明确约定处罚事项、处罚方式及程序。这样，在处罚时就有明确的依据，也能避免员工对处罚产生不满或争议。

2. 确保员工知悉：保洁公司应确保保洁员充分知悉并理解处罚规定。可通过培训、宣讲等方式，让员工明确知道哪些行为是违规的，以及违规后可能面临的处罚。

我建议：保洁公司在对保洁员误拿业主物品进行处罚时，应综合考虑合法性、合理性和事先约定原则。在确保处罚行为合法合规的前提下，根据误拿情节和员工态度，采取适当的处罚措施，并加强员工教育和管理，以维护公司形象和员工权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。